关于ROS的CPU使用率很高问题的原因和认识

风一样的男孩

一般的错觉是认为路由器在CPU 70%时工作缓慢（大延迟、高丢包率，低转发能力），其实只要负载不到100%的CPU有能力处理所有数据，因此1%, 17%, 50%或者98% – 这些处理计算不会存在延迟。但要注意这个对于多核处理器系统除外，例如我们在使用普通单核心P4处理器时，我们看到的是正常的CPU使用率，但当我们使用core2双核心处理器时，我们可能看到的是双核心CPU的平均值（RouterOS 5.0前的版本），在多核心处理可能出现一个核心100%，另外一个核心没有使用的情况，这样我们看到CPU的使用率是50%左右，但结果是路由器已经出现不稳定情况，如掉包等情况。

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看看这东西 [s:23]